詳細介紹SMC氣缸技術性能的比較
　　
　　SMC氣缸可在惡劣條件下地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中Z多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在SMC氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統Z大的特征和。所以對于沒有多點定位要求的用戶，大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其的結果。
　　
　　而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的知識都有較高要求。
　　
　　
　　
　?。?）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
　　
　?。?）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個因素有關，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產品各有差異，但是基本上都不過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具。
　　
　?。?）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
　　
　　電缸的主要體現在以下3個方面：
　　
　?。?）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
　　
　　（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個，根據公司不同而有所變化；產品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在精度方面，電缸也具有的，定位精度可達¡0.05mm，所以常常應用于電子、半導體精密的。
　　
　?。?）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉速、定位和正反轉都能夠實現控制，在一定程度上，電缸可以根據需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。
　　
　　在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長，電動執(zhí)行器的主要包括：
　　
　　（1）結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。
　　
　　（2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
　　
　　（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
　　
　?。?）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
　　
　?。?）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
　　
　?。?）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下
　　
　　（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
　　
　　（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件數過多的復雜回路。
　　
　　而氣缸的則在于以下4個方面：
　　
　?。?）負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現在的電動執(zhí)行器已經逐漸達到目前的氣動負載水平了）。
　　
　?。?）動作迅速、反應快。
　　
　　（3）工作環(huán)境適應性，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更。
　　
　?。?）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。